[TRADE]
A-CC (10000,301) A-DO (300,-101) A-W (100,1) F3(0,-99) F4(-100,-199) F5(-200,-299) X-S(-300,-10000) 
A-DO(10000,301) A-W (300,-101) N (100,1) F2 (0,-99) F3(-100,-199) F4(-200,-299) F5(-300,-399) X-S(-400,-10000) 
N (10000,301) F2(300,1) F3(0,-99) F4(-100,-299) F5 (-300,-399) X-S(-400,-10000) 
F-AT (10000,201) N (200,-199) F2(-200,-399) F3(-400,-10000) 
F-OT (10000,201) F-AT(200,1) N(0,-399) F2 (-400,-10000) 
F-OT (10000,101) F-AT(100,-99) N(-100, -10000) 

[GUARD]
A-SS (10000,301) A-2(300,-101) A-DO(100,-299) F3(-300,-399) F4(-400,-10000)
A-2(10000,201) A-DO(200,-199) N(-200,-399) F3(-400,-10000)
A-2(10000,301) A-DO(300,-99) N(-100,-399) F2(-400,-10000)
N(10000,101) F-AT(100,-99) F-OT(-100,-299) N(-300,-10000)
N(10000,101) F-AT(100,-99) F-OT(-100,-299) N(-300,-10000)
N(10000,101) F-AT(100,-99) F-OT(-100,-299) N(-300,-10000)

[PATROL]
A-X(10000,301) A-SS(300,101) A-2(100,-99) A-W(-100,-199) A-DO (-200,-299) F4(-300,-399) F5(-400,-10000)
A-SS(10000,201) A-2(200,1) A-W(0,-99) A-DO(-100,-199) F2(-200,-299) F3(-300,-399) F4(-400,-10000)
A-SS(10000,301) A-2(300,101) A-W(100,1) A-DO (0,-99) N(-100,-299) F2(-300,-399) F3(-400,-10000)
N(10000,101) F-AT(100,-99) F-OT(-100,-299) N(-300,-10000)
N(10000,101) F-AT(100,-99) F-OT(-100,-299) N(-300,-10000)
N(10000,101) F-AT(100,-99) F-OT(-100,-299) N(-300,-10000)

[PIRATE]
A-SS(10000,201) A-2(200,-99) A-CS(-100,-199) A-CC(-200,-299) F5 (-300,-399) X-SS(-400,-10000)
A-SS(10000,301) A-2(300,-1) A-CS(0,-99) A-CC(-100,-199) F3(-200,-299) F4(-300,-399) F5 (-400,10000)
A-2(10000,101) A-CS(100,1) A-CC(0,-99) N(-100,-199) F2(-200,-299) F3(-300,-399) F4(-400,-10000)
N(10000,101) F-AT(100,-99) F-OT(-100,-299) N(-300,-10000)
N(10000,101) F-AT(100,-99) F-OT(-100,-299) N(-300,-10000)
N(10000,101) F-AT(100,-99) F-OT(-100,-299) N(-300,-10000)

[PIRATEHUNTER]
A-X (10000,-301) A-SS(300,1) A-2(0,-399) A-DO(-400,-10000)
A-SS(10000,101) A-2(100,-299) A-DO(-300,-10000)
A-SS(10000,201) A-2(200,-199) A-DO(-200,-10000)
A-SS(10000,301) A-2(300,-99) A-DO(-100,-10000)
A-2(10000,1) A-DO(0,-10000)
A-DO(10000,-10000)

[CONTROLLED]
A-X (10000,-301) A-SS(300,1) A-2(0,-399) A-DO(-400,-10000)
A-SS(10000,101) A-2(100,-299) A-DO(-300,-10000)
A-SS(10000,201) A-2(200,-199) A-DO(-200,-10000)
A-SS(10000,301) A-2(300,-99) A-DO(-100,-10000)
A-2(10000,1) A-DO(0,-10000)
A-DO(10000,-10000)